Tenisový míč Fetcher
Čtenář [Julian von Mendel] a jeho tým postavil tento tenisový míč načítání robota pro soutěž (přeložen). První verze používala senzory vzdálenosti pro lokalizaci tenisových míčků pro pick-up, ale změnili se na přístup založený na videokamery. Robot má tři Omniwheels a je vyvinut pro výpočet nejkratší cesty k míči navzdory orientaci, protože se může pohybovat při cestování. Kola jsou monitorována pomocí rotačních senzorů z myší PS / 2. Ovládání je nabízeno 3 atmelem mikrokontroléry, které komunikují prostřednictvím SPI. Multiprocesorový design je poměrně obecný a může být znovu použit k jinému stylu robota. Zatímco jejich robot provedl poměrně dobře, byly nějaké nedostatky. Omezený úložný prostor předpokládal časté výlety k odtržení kuliček. Naklápěcí kbelík je držel od vyzvednutí tenisových míčků, které byly proti zdi. Také bot musel být demontován pro swapy baterií. Projekt je velmi dobře zdokumentován a vydali všechny jejich řídicí kód. Vidíte, že robot získáte míč po přestávce.