“Vypadat ma, žádné gyros!”: Self-vyvažování mechanický Velociraptor
Musíš jít, než budete moci běžet, že? Možná ne, pokud je tento bipedální dino-jako běžící robot jakýkoliv typ indikace.
Oficiálně kopřil “planárním eliptickým běžec,” Bot je testovací platforma pro bipedální lokomotion z Institutu pro člověka, stejně jako stroje poznání. Přijímání motivace z chůze pštrosu – věříme, že to vypadá spíše jako T. Rex nebo Velociraptor, avšak přesně stejný rozdíl – [Jerry Pratt] v IHMC vyvinuli něco zcela pozoruhodného. Na rozdíl od všech bipedal, stejně jako kvadruedální roboty, které jsme viděli, jako Boston Dynamics ‘obrovský pes a PETMan, který všechny relativně štětéřské s senzory, stejně jako pohony, pera je extrémně svlékl.
Jediný motor vede celý řetězový řetězec s využitím vazeb, které budou vypadat známým každému, kdo vzal eliptický instruktor fitness od sebe, stejně jako tam není počítač nebo senzor na palubě. Per udržuje rovnováhu tím, co tým telefonní hovory “reaktivní odolnost”: torzní pružiny mezi hnacím řetězovým kolečkem, stejně jako kliky okamžitě modulují sílu jak pro přistávací nohu, stejně jako houpačka nohou, aby se stabilita během běhu udělila stabilitu. Video níže ukazuje tuto studnu, pokud jej jedním rámem od 2:03; Všimněte si variabilní úhly paže kliku, jak robot pracuje s jeho krokem.
Testy běžeckého pásu jsou omezeny několika plastovými listy, ale další verze bude fungovat zdarma. Není to ještě odstranit, jak přesně bude dosaženo směrového řízení, není to zřejmé přesně, jak bude pera schopna přestat běžet, stejně jako udržet rovnováhu. Je to však fascinující záloha v lokomoce, stejně jako se podíváme dopředu, abychom viděli, co bude další techniky IHMC.
[přes r / gadgets]